MOTOMAN相关论文
Motomao—L_(10)W机器人是上海交大从日本引进的5R焊接机器人,对于其机械手直、间接位置的求解,以往依赖于建立数学模型,不仅复杂......
最近在机器人运动学方面的进展越来越少。不过有一个例外,那就是Motoman的K10AS机器人。它有7个轴,是用活动关节连接起来的,唯有......
首钢莫托曼机器人公司的ＵＰ系列机器人 ,是最新一代的工业机器人。该系列机器人在性能上相对于上一代的ＳＫ系列 ,进行了许多改进 ,并增加......
建立了Motoman六自由度机器人运动学模型,在该模型的基础上提出了两种解决机器人逆解问题的方法。第一种方法是利用机器人自由度分......
本文从国内外医疗机器人的发展现状和研究热点出发，结合江苏省科技攻关计划项目—脑神经外科手术导航系统，针对MOTOMAN机器人绝对位......
在基于Internet的Motoman机器人遥操作系统中,需要Motoman双机器人协同工作,为此本文对Motoman机器人的特性及其遥操作系统相关问......
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安川电机2011年4月1日推出了应用于家电、电子等产品的机壳、部件涂装的机器人“MOTOMAN—EPX1250”。该公司基于开发汽车车体涂装......
文中介绍和讨论了MOTOMAN工业机器人的在线示教和离线示教方法.以MOTOMAN-HP6型工业机器人为例,分析了MOTOMAN工业机器人的系统组......
摩托车市场的持续低迷,使不少行业企业、渠道商家一度陷入一片＂凄风苦雨＂之中,销量下滑,信心丧失,甚至有不少商家改弦易张,转行另寻......
今年以来,在持续低迷的市场形势下,越来越多的品牌和商家因信心丧失而退出竞争。而重庆建设摩托车股份有限公司不畏惧,不言退,迎难......
在美国芝加哥举办的“2006芝加哥国际机械制造技术（机床）展览会（IMTS2006）”上，美国MOTOMAN公司展出了动作复杂性与人接近的双臂机器人......
维新金属制品有限公司是维新集团的4大支柱公司之一，主要设备有AIDA制冲压机、AMADA和通快的数控冲床，以及MOTOMAN、HITACHI、PANASO......
我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。......
日本安川电机株式会社根据开发汽车车体涂装机器人的经验．对处理小部件的机器人进行了改进．推出了可用于家电、电子等产品的机壳、部......
2012年是国Ⅲ全面实施的一年,也是中国宏观经济面临巨大下行压力的一年。摩托车行业依旧下滑程度严重,全行业哀鸿遍野,绝大多数企......
通过分析MOTOMAN机器人控制命令的格式，研究在VC＋＋中串口通信的编程技术，提出了通过串口技术实现MOTOMAN机器人实时控制的方法及自动生......
以motoman up50机器人为研究对象,在MATLAB环境下,利用Robotics Toolbox工具箱对motoman up50机器人进行了三维建模。在其正、逆运......
分析了机器人、法兰盘和工具坐标系之间的空间关系,根据机器人运动方程的欧拉变换解和机器人控制命令函数,提出了外部主控计算机对......
建设推出MOTOMAN理念和系列新品，是继今年上半年隆重举行与雅马哈合作30周年庆典，签订建雅持续深入合作协议、重金启用品牌形象代言......
YASNAC XRC系统应用于日本Yaskawa MOTOMAN工业机器人控制，其CPS-150F控制电源电路主要分为辅助电源、主电源及故障检测电路等3个部......
Motoman HP6 弧焊机器人的连接被看作通过并置由一系列旋转关节组成的开的运动学的链。开的链的一结束被修理到底或地球，并且免费的......
MOTOMAN机器人的两款新型二次开发软件MotoPlus和Pendant customization,使用户不需要了解机器人内部的原理或代码,就可以把自己编......
坐落于北京东南方向经济技术开发区的首钢莫托曼机器人有限公司（SGM，下简称SGM）是国内外知名的工业机器人和自动化生产线提供商，具备强......
近年来随着我国经济技术水平的不断发展，机器人的应用规模与水平也早持续上升的态势。MOTOMAN机器人是国际上最著名工业机器人品牌......
1996年8月，首钢总公司与日本安川电机、岩谷产业共同投资，成立了中国第一家工业机器人生产厂一首钢莫托曼机器人有限公司（简称：首钢莫......
分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统。以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例,归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能;......
在电弧焊接快速成型系统中应用关节式机器人,使其按规划路径轨迹带动焊炬运动。首先对机器人进行运动学建模并仿真,完成其正逆解运......
介绍了安川MOTOMAN工业机器人应用于自动生产加工系统的实用方案;MOTOMAN机器人在系统中两度搬运任务的实现,I/O通信的设置,机器人......
建设MOTOMAN产品理念和系列新品的推出，是在对产品发展历程进行总结提炼的基础上，对未来产品发展和消费群的精准定位，同时也是对行业......
文章探讨了工业机器人轨迹规划的理论和研究方法,介绍了基于VC＋＋的机器人轨迹规划软件的实现方法。该软件使机器人能够实时规划无碰......
日本安川电机公司开发的专门用来处理小型部件的双臂机器人“MOTOMAN—SDA5D”．主要用于生产线组装工序．以及物流流程各工序间的搬运......
针对双机器人系统松协调状态下的运动,研究了其在公共空间中的碰撞检测问题.在已知两机器人运动路径的前提下,利用简单几何模型对......
建设R6瞬给消费者带来更为深切的心理认同和情感归属，让他们找到了彰显个性、释放活力和能量的载体。建设MOTOMAN产品理念和系列新......
分析研究了工业机器人的示教编程方法和机器人语言系统,归纳了机器人语言的程序和指令功能。以日本安川公司的MOTOMAN-HP3机器人为......
本文主要以MOTOMAN-UP6 机器人为载体,介绍了Visual C++环境下机器人软件控制系统的开发过程,包括串口通信、机器人运动学分析和......
<正>安川首钢机器人有限公司(简称"安川首钢")以北京总部和上海分公司为中心,实行集团化生产管理,经营的MOTOMAN机器人是全球最先......
1999年的4月，安川电机（上海）有限公司成立。2012年2月，安川电机在上海正式成立跨国公司地区总部，并正式更名为安川电机（中国）有限公司。安......
一、前言汽车玻璃涂胶设备在汽车制造领域是一项关键技术,对于提高生产效率和汽车质量起着举足轻重的作用。1998年之前,国内汽车厂......
在20世纪九十年代，伴随着IT、家电等行业的迅猛发展，洁净机器人面世了。年几年，半导体、液晶显示器、等离子显示器、计算机硬盘的规格......
